詳細情報

　副読本的な動画「ARマーカー認識のアルゴリズム」をYoutubeにアップしていますので、こちらも参考にしてください。

　2012年には、この時の経験を元に「crocro.jscam」（JavaScriptでWebカメラの画像を取得するライブラリ）を開発しました。

　開発時のメモにも、リンクを張っておきます（[AR][自主制作アニメ] 独自マーカー検出完成）。

2019-01-16：全技術系同人誌のデザイン統一のために表紙をリニューアル。

● はじめに	……	3
AR マーカー	……	3
ARToolKit	……	4
独自ARマーカー認識プログラム開発の経緯	……	4
独自ARマーカー	……	6
● アルゴリズムの大枠	……	7
はじめに	……	7
処理の流れ	……	7
用語解説	……	8
● プログラムを書く前に	……	9
GC対策	……	9
オブジェクトの参照	……	9
ループの判定内で計算を行わない	……	9
キャストを避ける	……	10
配列のコピーには、System.arraycopyを使う	……	10
その他細かな無駄を省く	……	10
● 画像の加工	……	10
ガウス・フィルタ	……	10
2値化	……	12
ラベリング	……	13
ラベルの排除	……	15
ラベルに付随して記録する値	……	16
通常のARマーカーを認識する方法	……	16
● パターン認識	……	18
ラベルのソート	……	18
パターン形成	……	18
4×4の行列を符号化	……	19
● 空間認識	……	19
はじめに	……	19
モデル・ビューのX軸、Y軸、Z軸を計算	……	20
Z方向の移動量を計算	……	22
X、Y方向の移動量を計算	……	22
モデル・ビューの行列を生成	……	22
● 終わりに	……	23